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自閉症とＡＰＤ（聞き取り能力処理障害）があります。
コミュニケーションがうまく取れず、生活に支障をきたしています。

コミュニケーション能力を上げる訓練ができる事業所やサービスを探しています。相手と会話のキャッチボールが続き、世間話ができ、空気を読むトレーニングがしたいです。
日ごろ笑顔で挨拶するなど、自分でできる工夫はしています。
理屈の上では皮肉とお世辞はわかりますが、実際の会話の中でそれを認識できているかわかりません。

現在転職の意思はなく勤続しているため、就労支援機関以外でソーシャルスキルトレーニング可能な手段を教えてくださると幸いです。

そういった質問をすると「社会経験を積んで学んでいけばいい」という答えも多いですが、私自身成人過ぎてだいぶ経っているので「社会経験」の失敗を「積」んでからでは遅い状態です。

正直なところ、痛い目に遭っても学習しないと周りから見られるのはとてもつらいです。
失敗する前に練習し、ケーススタディしていきたいです。

Googleで「訓練所」と検索するとだいたいが犬の訓練所で、コミュニケーション訓練で検索すると英会話や語学の習い事が結果に出ます。
それで「発達障害　コミュニケーション訓練」を検索すると就労支援事業所が出ます。
就労支援事業所はバイト除き働きながら通所は不可能だそうです。

どうしたらいいでしょうか？